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J-GLOBAL ID：201802222089671413   整理番号：18A0046391

地上ターゲットの特徴認識に基づく空の無人航空機の設計【JST・京大機械翻訳】

Design of airdrop unmanned aerial vehicle based on ground target feature recognition

著者 (5件)： Liu Yuhang (北京信息科技大学儀器科学与光電工程学院,北京,100192) ,  Liu Lishuang (北京信息科技大学儀器科学与光電工程学院,北京,100192) ,  Liu Yang (北京信息科技大学儀器科学与光電工程学院,北京,100192) ,  Zhou Ping (北京信息科技大学儀器科学与光電工程学院,北京,100192) ,  Zhang Qiaoyun (北京信息科技大学儀器科学与光電工程学院,北京,100192)
資料名： Beijing Xinxi Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)  (Beijing Xinxi Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban))
巻： 32  号： 4  ページ： 80-84,89  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3519A  ISSN： 1674-6864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 空の無人航空機を設計し,地上目標に従って経路計画と位置決めを行うことができた。このシステムは,主制御モジュールとしてArduinoマイコンを用いて,飛行制御モジュールとしてSTM32シングルチップを用いることによって,制御モジュールとして使用することができた。超音波モジュールにより地上距離を測定し,CMUcam5カメラにより地上画像を収集した。飛行経路を,色標識経路を認識することによって決定した。最後に、投入地点を識別し、地点の上方に飛び出し、投入を完成させる。室内でテストを行い、ピンポン球を指定色の目標バケットに投入することができ、システムの実行可能性を検証した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *無人機 ,  超音波 ,  経路探索 ,  カメラ ,  飛行制御 ,  画像
準シソーラス用語： 屋内 ,  *特徴認識 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 運航技術  (QK05030K) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 地上 ,  ターゲット ,  特徴認識 ,  無人航空機 ,  設計