文献

J-GLOBAL ID：201802222120219557   整理番号：18A0096727

マルチエージェントシステムの適応追跡制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive tracking control for multi-agent systems

著者 (3件)： Zhao Rui (河北工業大学 理学院,天津,300401) ,  Zhu Meiling (河北工業大学 理学院,天津,300401) ,  Xu Yong (河北工業大学 理学院,天津,300401)
資料名： Jisuanji Gongcheng yu Yingyong  (Jisuanji Gongcheng yu Yingyong)
巻： 53  号： 18  ページ： 39-43  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2533A  ISSN： 1002-8331  CODEN： JGYYAT  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 非線形動的二次マルチエージェントシステムに基づいて,動的リーダーシップ条件の下での追跡一貫性問題を研究した。追跡者が近隣のエージェントの相対的な状態情報を得ることができると仮定すると,リーダの位置と速度の情報が一部の追跡者によって得られるだけで,リーダの制御入力はゼロでなく,どちらの追跡者も知らない。通信トポロジーが無向連結グラフの条件の下で,グローバルな情報の不確実性を避けるために,分散適応制御プロトコルを設計した。システムの一貫性の問題を誤差システムの一貫性問題に変換し、Lyapunov安定性理論と行列理論の分析を通じて、このプロトコルがシステムに一致する十分条件を得た。最後に,シミュレーション例により,提案した方法の有効性を示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *マルチエージェントシステム ,  プロトコル ,  適応制御 ,  リーダシップ ,  *エージェント ,  シミュレーション ,  通信 ,  不確実性 ,  位相幾何学 ,  十分条件
準シソーラス用語： Lyapunov安定性 ,  連結グラフ ,  制御入力 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： multi-agent systems ,  consensus ,  distributed control ,  adaptive control ,  leader

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： マルチエージェントシステム ,  適応 ,  追跡制御