文献

J-GLOBAL ID：201802222194235052   整理番号：18A0729065

振幅および速度飽和コントローラのためのLMIベースのパラメータ選択手順【JST・京大機械翻訳】

An LMI-based parameter selection procedure for an amplitude- and rate-saturated controller

著者 (2件)： Baiomy Nehal (Department of Mechanical Engineering, Kyushu University, Fukuoka 819-0395, Japan) ,  Kikuuwe Ryo (Department of Mechanical Systems Engineering, Hiroshima University, Hiroshima 739-8527, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： SICE ISCS  ページ： 54-60  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,著者らの以前に提案した振幅と速度飽和制御装置のパラメータ値を設計するための新しい方法を提案した。制御装置は,有界擾乱の下での単一入力線形プラントに適用可能な非線形,滑りモード様制御装置である。新しい手順では,線形行列不等式の集合に基づいて制御器パラメータを得た。この手順はまた,複雑な平面内の所定の領域内に閉ループ極を配置する。提案した方法を実例により検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： プラント ,  線形性 ,  *制御装置
準シソーラス用語： 線形行列不等式 ,  有界 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 振幅 ,  飽和 ,  コントローラ ,  LMI ,  パラメータ選択 ,  手順