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J-GLOBAL ID:201802222223809877   整理番号:18A0187276

協調環境下でのGNSSのための局所完全性モデリング法【Powered by NICT】

A local integrity modeling method for GNSS under cooperative environments
著者 (5件):
資料名:
巻: 2017  号: CAC  ページ: 6290-6295  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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車両の正確で信頼できる位置決めは,多くの高度道路交通システム(ITS)応用のための決定的な因子である。協調環境下で,交差点のような,特定のシナリオでエコ運転は車両運動状態情報,健全性モニタリング能力を持つ全地球航法衛星システム(GNSS)によって与えられるを必要とする。異なる目的のための車両への有効な完全性情報を提供するために,「局所的な健全性」の概念をこの論文で採用した近接地域のための完全モデルを構築することである。重み付き最小二乗法と有効ユーザ等価範囲誤差(UERE)分散戦略を用いた健全性モニタリング解を提示した。受信プラットフォームを用いた実験からの結果は,特定の時間スロット内のGNSS測定と完全性モデルを確立することの実現可能性を示した。提示した解は,連結アーキテクチャの下で道路側支援GNSS測位の品質を向上させると多くの協調システムを可能にする大きな可能性をもつものである。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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分類 (1件):
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電子航法一般 
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