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J-GLOBAL ID：201802222289950493   整理番号：18A0586966

マルチエージェントネットワークにおけるイベントトリガ平均コンセンサスのための保証コストLMIベースアプローチ【Powered by NICT】

A guaranteed cost LMI-based approach for event-triggered average consensus in multi-agent networks

著者 (3件)： Amini Amir (Electrical and Computer Engineering, Concordia University, Montreal, QC, Canada) ,  Mohammadi Arash (Electrical and Computer Engineering, Concordia University, Montreal, QC, Canada) ,  Asif Amir (Electrical and Computer Engineering, Concordia University, Montreal, QC, Canada)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： GlobalSIP  ページ： 543-547  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マルチagent/multiセンサネットワークのための保証費用,イベント起動型平均コンセンサスアルゴリズム(GETAC)を提案した。エージェントはそれらの近傍に送信する時の分散イベントベース関数を決定する。Lyapunov安定性定理を用いて,事象ベース平均コンセンサスを伴った通信制約とコストが組み込まれている。凸最適化と線形行列不等式(LMI)によって,最小コスト,イベント起動型平均コンセンサスを保証するデータ伝送しきい値(DTT)の最適値を計算した。数値シミュレーションは,収束速度および/または保証されたコストで伝送の数を制御することにおけるGETACの柔軟性を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレーション ,  センサネットワーク ,  *エージェント ,  柔軟性
準シソーラス用語： 収束速度 ,  数値シミュレーション ,  最適値 ,  データ伝送 ,  線形行列不等式 ,  凸最適化 ,  通信制約 ,  Lyapunov安定性 ,  コンセンサスアルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： マルチエージェント ,  イベント ,  トリガ ,  平均 ,  コンセンサス ,  保証 ,  LMI