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J-GLOBAL ID：201802222412605710   整理番号：18A1416259

Deep Q-NetworkによるRCカー群の運動制御を実現する協調学習の提案

Proposal of Cooperative Learning to Realize Motion Control of RC Cars Group by Deep Q-Network

著者 (7件)： 小川一太郎 (北大) ,  横山想一郎 (北大) ,  山下倫央 (北大) ,  川村秀憲 (北大) ,  酒徳哲 (KDDI総合研) ,  柳原正 (KDDI総合研) ,  田中英明 (KDDI総合研)
資料名： 人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM)  (人工知能学会全国大会(CD-ROM))
巻： 31st  ページ： ROMBUNNO.3I2-OS-13b-5  発行年： 2017年 
JST資料番号： X0580B  ISSN： 1347-9881  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では複数のRCカーによる自律走行の獲得を目的としたDeepQ-Networkによる協調学習手法を提案する。RCカーが他車にぶつからないこと及びコースアウトをしないことに加え,交差点で指定された方角へ曲がることが可能となる。天井に取り付けられたカメラの映像から得られる車両の位置と向きからLIDAR情報に変換し,走行の開始から終了までの走行を1エピソードとしたデータをもとに学習を行う。(著者抄録)

シソーラス用語： *ニューラルネットワーク ,  *交通制御 ,  *学習 ,  自動走行装置 ,  交差点 ,  カメラ ,  *画像分析 ,  映像 ,  *LIDAR ,  *ディープニューラルネットワーク
準シソーラス用語： *レーザレーダ ,  *Deep Q-Network ,  *協調学習

分類 (5件)： ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  交通管制・規制  (TB01032S) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  レーダ  (ND13010H)

タイトルに関連する用語 (4件)： RC ,  運動制御 ,  協調学習 ,  提案