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J-GLOBAL ID：201802222415617505   整理番号：18A2110508

慣性および視覚歩行者ナビゲーションの運動文脈適応融合【JST・京大機械翻訳】

Motion Context Adaptive Fusion of Inertial and Visual Pedestrian Navigation

著者 (4件)： Rantanen Jesperi (Department of Navigation and Positioning, Finnish Geospatial Research Institute (FGI), Kirkkonummi, Finland) ,  Makela Maija (Department of Navigation and Positioning, Finnish Geospatial Research Institute (FGI), Kirkkonummi, Finland) ,  Ruotsalainen Laura (Department of Navigation and Positioning, Finnish Geospatial Research Institute (FGI), Kirkkonummi, Finland) ,  Kirkko-Jaakkola Martti (Department of Navigation and Positioning, Finnish Geospatial Research Institute (FGI), Kirkkonummi, Finland)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： IPIN  ページ： 206-212  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 著者らは,著者らの無構造の屋内ナビゲーションアルゴリズムの結果を強化するために,運動コンテキスト認識を使用した。目標応用は,最初の応答者,救助,戦術応用などの困難なナビゲーションシナリオである。ナビゲーションアルゴリズムは慣性航法と視覚ナビゲーション融合を使用する。ランダムフォレスト分類器アルゴリズムは,慣性測定装置と視覚ナビゲーションデータからの訓練データを用いて,歩行,走行,および登坂の間を分類する。この情報は,歩行者ナビゲーションにおいて,適応可能な閾値による定常性検出を行うために使用され,また,粒子フィルタ融合において,登坂中の視覚データを除外するために使用される。方法は,人間が建築物を通して移動する屋内ナビゲーション試験において評価される。結果は,特に移動が速いとき,試験軌道上のループ閉鎖誤差に基づく位置決め精度の改善を示した。ループ閉鎖誤差は,運動が遅い場合には平均4%,運動が速い場合には14%に減少した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *視覚 ,  計測器 ,  慣性航法 ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： 位置決め精度 ,  粒子フィルタ ,  定常性 ,  訓練データ ,  ランダムフォレスト ,  屋内ナビゲーション ,  *歩行者ナビゲーション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 慣性 ,  視覚 ,  歩行者ナビゲーション ,  運動 ,  文脈 ,  適応 ,  融合