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J-GLOBAL ID：201802222513851969   整理番号：18A1511359

二足歩行ロボット歩行に及ぼす中足指節関節の片側制限の影響【JST・京大機械翻訳】

Effects of Unilateral Restriction of the Metatarsophalangeal Joints on Biped Robot Walking

著者 (5件)： Liu Yixiang (Harbin Institute of Technology, State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin, 150080, China) ,  Zang Xizhe (Harbin Institute of Technology, State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin, 150080, China) ,  Zhang Niansong (Shirley Ryan AbilityLab (formerly the Rehabilitation Institute of Chicago), Legs and Walking Lab, Chicago, IL, 60611, USA) ,  Liu Yubin (Harbin Institute of Technology, State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin, 150080, China) ,  Wu Ming (Shirley Ryan AbilityLab (formerly the Rehabilitation Institute of Chicago), Legs and Walking Lab, Chicago, IL, 60611, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICIST  ページ： 395-400  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 中足骨(MTP)関節は人間の移動のプッシュオフ相において重要な役割を果たすが,通常は二足ロボットには存在しない。著者らの以前の研究は,片側MTP関節が制限されたとき,非障害被験者が代償的機構を発揮し,すなわち,無傷の肢が制限された肢よりも多く再配置されることを見出した。本論文は,二足歩行ロボット歩行に及ぼすMTP関節の片側制限の影響を研究することを目的とした。二足歩行ロボットモデルの歩行性能を,正常に歩行する2つの条件の下で,そして,右足制限のMTP関節による歩行を,解析した。結果は,MTP継手の片側制限が,部分的継手,より多くの総エネルギー消費,およびより低いエネルギー効率に関して,駆動トルクと動力に対するより大きな需要をもたらすことを示した。これらの結果は,より多くの深さにおけるMTPジョイントの機能を理解するのを助けることができて,二足ロボットの研究にいくつかの吸気を提供することができた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *歩行 ,  エネルギー消費 ,  *ロボット ,  中足骨 ,  エネルギー効率
準シソーラス用語： 駆動トルク ,  被験者 ,  2足 ,  中足指節関節 ,  *二足歩行ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 二足歩行ロボット ,  歩行 ,  中足指節関節 ,  制限