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J-GLOBAL ID：201802222669172677   整理番号：18A2036837

多ロータUAVのクラスのための電源の健康状態に基づく経路計画【JST・京大機械翻訳】

Path Planning Based on State-of-Health of the Power Source for a Class of Multirotor UAVs

著者 (5件)： Schacht-Rodriguez R. (Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN), CNRS Universite ́ de Lorraine, Nancy, France) ,  Ponsart J. C. (Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN), CNRS Universite ́ de Lorraine, Nancy, France) ,  Theilliol D. (Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN), CNRS Universite ́ de Lorraine, Nancy, France) ,  Garcia-Beltran C. D. (Centro Nacional de Investigacio ́n y Desarrollo Tecnolo ́gico, (CENIDET), Departamento de Ingenieri ́a Electro ́nica Tecnolo ́gico Nacional de Me ́xico, Cuernavaca, Mexico) ,  Astoraa-Zaragoza C. M. (Centro Nacional de Investigacio ́n y Desarrollo Tecnolo ́gico, (CENIDET), Departamento de Ingenieri ́a Electro ́nica Tecnolo ́gico Nacional de Me ́xico, Cuernavaca, Mexico)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CONTROL  ページ： 309-314  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Vertical Take-offおよびLanding(VTOL)能力を有するマルチロータUAVは,屋内および屋外ミッションのどちらかを発射するためにエネルギーを供給するリチウム高分子(Li-Po)電池によって出力される。しかし,充電/放電の数に従って,電池はエージング挙動を示す傾向がある。エージング電池は,飛行能力を制限することができ,衝突のリスクを増加させる操縦性問題を引き起こすことができた。この意味では,本論文では,マルチロータUAVのクラスに対するLi-Po電池の健康状態(SoH)を考慮した経路計画戦略を最適化問題として導入した。SoHは電池放電性能に影響を与える劣化モデルを導入することにより計算し,最適化問題を定義し,現在のSoHに従って電池により供給されるエネルギーを最小化しながら,待機点間の実行可能な経路を見出した。経路計画戦略を,ヘキサロータUAVに適用し,シミュレーション結果は,提案方法論の実現可能性を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 放電 ,  最適化問題 ,  充電 ,  操縦性 ,  VTOL機 ,  飛行性 ,  シミュレーション ,  電池 ,  *経路探索 ,  高分子
準シソーラス用語： 劣化モデル ,  屋内 ,  マルチロータヘリコプター ,  *健康状態 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロータ ,  UAV ,  クラス ,  健康状態 ,  経路計画