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J-GLOBAL ID：201802222683891195   整理番号：18A1799416

入力飽和を受けるマルチエージェントシステムのためのイベント誘発グループコンセンサス【JST・京大機械翻訳】

Event-triggered group consensus for multi-agent systems subject to input saturation

著者 (6件)： Hu Aihua (School of Science, Jiangnan University, Wuxi 214122, China) ,  Cao Jinde (School of Mathematics, Southeast University, Nanjing 210096, China) ,  Cao Jinde (School of Electrical Engineering, Nantong University, Nantong 226000, China) ,  Cao Jinde (School of Mathematics and Statistics, Shandong Normal University, Ji’nan 250014, China) ,  Hu Manfeng (School of Science, Jiangnan University, Wuxi 214122, China) ,  Guo Liuxiao (School of Science, Jiangnan University, Wuxi 214122, China)
資料名： Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics  (Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics)
巻： 355  号： 15  ページ： 7384-7400  発行年： 2018年 
JST資料番号： C0292A  ISSN： 0016-0032  CODEN： JFINA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,非同一動力学を持つリーダーレスマルチエージェントシステムに対するグループコンセンサスを検討した。コンセンサスプロトコルは,飽和に対する分散事象トリガ制御の形式で提唱される。それは,イベント起動瞬間における隣接エージェントからの情報に依存する。Zeno挙動を除外し,資源を節約するために,与えられたイベントトリガ条件を離散サンプリング時間でのみ検出し,サンプリング間隔を可変にすることができた。グラフ理論,Lyapunov-Krasovskii汎関数法に基づいて,そして,自由重みづけマトリックス技術を採用することによって,線形行列不等式に関するいくつかの十分なグループ合意判定基準を引き出した。さらに,事象誘発パラメータとコンセンサス領域を最大化することを目的とした最適化問題を提案した。最後に,数値シミュレーションにより理論結果の有効性を示した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *エージェント ,  *マルチエージェントシステム ,  汎関数 ,  グラフ理論 ,  判定基準 ,  最適化問題
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  線形行列不等式 ,  合意プロトコル ,  *入力飽和 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 入力飽和 ,  マルチエージェントシステム ,  イベント ,  誘発 ,  グループ ,  コンセンサス