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J-GLOBAL ID：201802222739795639   整理番号：18A0244027

分散内部モデルによる離散時間線形時間遅れマルチエージェントシステムのための協調的ロバスト出力調整問題【Powered by NICT】

Cooperative robust output regulation problem for discrete-time linear time-delay multi-agent systems via the distributed internal model

著者 (2件)： Yan Yamin (Department of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong Shatin, N.T., Hong Kong) ,  Huang Jie (Department of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong Shatin, N.T., Hong Kong)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CDC  ページ： 4680-4685  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,分散内部モデルアプローチによる両方の通信と入力遅延を持つ離散時間線形マルチエージェントシステムのための協調的ロバスト出力調整問題を研究した。両方の通信と入力遅延による離散時間マルチエージェントシステムのための分散型内部モデルを導入した。,分散状態フィードバック制御と分散出力フィードバック制御の両方による問題のための可解性条件を確立した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロバスト性 ,  *マルチエージェントシステム ,  *線形性
準シソーラス用語： 決定可能性 ,  出力フィードバック制御 ,  状態フィードバック制御 ,  入力遅延 ,  *出力制御 ,  *時間遅れ ,  *内部モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 内部モデル ,  線形 ,  時間遅れ ,  マルチエージェントシステム ,  協調 ,  ロバスト ,  出力調整