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J-GLOBAL ID：201802222824189141   整理番号：18A0274554

非線形モデル予測制御のための部分的安定性【Powered by NICT】

Partial stability for nonlinear model predictive control

著者 (3件)： La Huu Chuong (Interdisciplinary Center for Scientific Computing, INF 205, Im Neuenheimer Feld, 69120 Heidelberg, Germany) ,  Potschka Andreas (Interdisciplinary Center for Scientific Computing, INF 205, Im Neuenheimer Feld, 69120 Heidelberg, Germany) ,  Bock Hans Georg (Interdisciplinary Center for Scientific Computing, INF 205, Im Neuenheimer Feld, 69120 Heidelberg, Germany)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 78  ページ： 14-19  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 非線形モデル予測制御(NMPC)の安定性の理論は広範な研究が行われてきたが,部分的安定性は明らかに見落とされている。NMPCの安定性解析のためのいくつかの結果を拡張し,不確定パラメータをもつダイナミックシステムのためのNMPCの挙動を調べるために,著者らは,部分的安定性の概念を適用した。NMPCのための部分的安定性は末端コストと終端拘束を用いずに確立した。数値例は得られた結果を説明した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *動的系 ,  安定性解析 ,  不確実性
準シソーラス用語： *非線形モデル予測制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 非線形モデル予測制御 ,  部分安定性 ,  パラメータ推定

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： 非線形モデル予測制御 ,  安定性