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J-GLOBAL ID：201802222887920240   整理番号：18A1302181

事象トリガ通信下の一次マルチエージェントシステムのコンセンサス【JST・京大機械翻訳】

Consensus of first-order Multi-Agent Systems under Event-Triggered Communication

著者 (4件)： Shi Xiasheng (College of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou, 310058) ,  Zheng Ronghao (College of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou, 310058) ,  Lin Zhiyun (School of Automation, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou, 310058) ,  Yan Gangfeng (College of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou, 310058)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CCDC  ページ： 4679-4683  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： エージェント間の通信を低減することにより,エネルギー資源とネットワーク帯域幅を節約するために,固定指向ネットワーク上の一次離散時間マルチエージェントシステムのための分散事象トリガ制御方式を設計した。各エージェントは,トリガ時間瞬間と呼ばれるいくつかの特定の条件で,隣接エージェントと通信するだけである。マルチエージェントシステムのコンセンサスを達成するために制御プロトコルを設計し,次に,ネットワークがスパンニング木を持つならば,アルゴリズムの収束をLyapunov法によって証明した。解析に基づいて,最後にシミュレーション例があり,理論的制御プロトコルの有効性を実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 計算機シミュレーション ,  ネットワーク ,  制御方式 ,  *マルチエージェントシステム ,  スパンニング木 ,  シミュレーション ,  プロトコル ,  エネルギー資源 ,  アルゴリズム ,  *エージェント ,  帯域幅 ,  *通信

分類 (5件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  通信網  (ND07030A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 事象 ,  トリガ ,  マルチエージェントシステム ,  コンセンサス