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J-GLOBAL ID：201802222942516162   整理番号：18A0726198

ヒト運動系の筋骨格モデルを制御するためのCPGベースの回路【JST・京大機械翻訳】

CPG-based circuitry for controlling musculoskeletal model of human locomotor system

著者 (5件)： Shachykov Andrii (LORIA UMR 7503, Universite ́ de Lorraine-INRIA-CNRS, F-54506 Nancy, France) ,  Henaff Patrick (LORIA UMR 7503, Universite ́ de Lorraine-INRIA-CNRS, F-54506 Nancy, France) ,  Shachykov Andrii (Physical and Biomedical Electronics Department, National Technical University of Ukraine “Igor Sikorsky, Kyiv Polytechnic Institute”, Kyiv, Ukraine) ,  Popov Anton (Physical and Biomedical Electronics Department, National Technical University of Ukraine “Igor Sikorsky, Kyiv Polytechnic Institute”, Kyiv, Ukraine) ,  Shulyak Alexander (Physical and Biomedical Electronics Department, National Technical University of Ukraine “Igor Sikorsky, Kyiv Polytechnic Institute”, Kyiv, Ukraine)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： BioCAS  ページ： 1-4  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,人間の運動システムの新しい神経筋骨格シミュレータを提示した。このシミュレータは,健康なまたは変化する歩行歩容を再現するために専用である。それは,中央パターン発生器(CPG)の6つの特定のモデルによって活性化された12のヒト筋肉モデルによって制御される脚(股関節,膝,足首)の3つの関節を含む。CPGは3層と4種のニューロンで構成され,人間の足関節を制御する。CPGは,中脳運動領域(MLR)からの下行信号により制御される固有の神経パラメータを変化させることにより,可変リズム信号を発生させることができる。一方,CPGsの運動ニューロンの出力信号は,筋肉モデルを制御する。Matlabにおけるシミュレーション結果は,CPGの固有パラメータを変化させることにより,異なる安定歩行歩容を生成することが可能であることを示した。これらの変化によると,シミュレータは2つの脚の間にコヒーレントまたはインコヒーレントな協調を示すことができ,その結果,安定または不安定な歩行が二重支持相から始まる。結果は,このシミュレータが,Parkinson病により影響された基礎神経節意思決定システムにより変化した歩行を再現できることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレータ ,  中脳 ,  Parkinson病 ,  *モデル ,  *ヒト ,  コヒーレンス ,  歩容 ,  足関節 ,  シミュレーション ,  運動神経 ,  歩行 ,  ニューロン ,  足首
準シソーラス用語： 神経 ,  *筋骨格モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

タイトルに関連する用語 (4件)： ヒト ,  運動系 ,  筋骨格モデル ,  CpG