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J-GLOBAL ID：201802222998978229   整理番号：18A1853727

RGBカメラを使った積雪森林環境における道路検知

Road Detection in Snowy Forest Environment using RGB Camera

著者 (4件)： VACHMANUS Sirawich (Hokkaido Univ., Sapporo, JPN) ,  EMARU Takanori (Hokkaido Univ., Sapporo, JPN) ,  RAVANKAR Ankit (Hokkaido Univ., Sapporo, JPN) ,  KOBAYASHI Yukinori (Hokkaido Univ., Sapporo, JPN)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 36th  ページ： ROMBUNNO.1I3-07  発行年： 2018年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *カメラ ,  *自然環境 ,  *積雪 ,  *道路 ,  *検出 ,  *自動運転 ,  *RGBカメラ ,  *森林環境

分類 (1件)： 自動車性能一般  (QG02010H)

引用文献 (9件)：

• L. Cheng, Q. Li, M. Li, L. Zhang, and Q. Mao, “Design of a Multi-Sensor Cooperation Travel Environment Perception System for Autonomous Vehicle,” Open Access Sensors, no. ISSN 1424-8220, pp. doi: 10.3390/s 120912386 pp 12386-12404, 2012.
• X. Cai, and R. X. Gao, “Data Fusion for Obstacle Identification using Ultrasonic Sensing,” Instrumentation and Measurement Technology conference, Proceedings of the 17th IEEE vol. Vol 2, pp. pp 834-835, 2000.
• Y. O. Agunbiade, J. O. Dehinbo, T. Zuva and A. K. Akanb, “Road Detection Technique Using Filters with Application to Autonomous Driving System,” Int'l Journal of Computing, no. ISSN 2349-1469, pp. doi: 10.15242/ IJCCIE.EAP1216008 pp 441-447, 2016.
• K. K. Singh, K. Pal, and M. J. Nigam, “Shadow Detection and Removal from Remote Sensing Images using NDI and Morphological Operation,” International Journal of Computer Applications, vol. 42 No. 10, no. March 2012, pp. pp 37-40, 2012.
• W. Z. J. Xu1, P. Liu and X. Tang, “An Improved Guidance Image Based Method to Remove Rain and Snow in a Single Image,” Canadian Center of Science and Education, vol. vol. 5, No 3, pp. pp 49-55, 2012.

タイトルに関連する用語 (4件)： RGBカメラ ,  積雪 ,  森林環境 ,  道路