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J-GLOBAL ID：201802223018505789   整理番号：18A0708493

タッチパネルによるロボットの局所絶対精度の改善【JST・京大機械翻訳】

Improving the local absolute accuracy of robot with touch panel

著者 (2件)： Li Cheng (ABB Corporate Research Center, Shanghai, China) ,  Gu Hao (ABB Corporate Research Center, Shanghai, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ROBIO  ページ： 1838-1843  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 小部品組立における新しい応用は,ロボットの絶対精度に関するより高い要求を提唱して,それはロボットキャリブレーションによって効果的に改良することができた。しかし,既存の方法は,レーザトラッカーのような高価な装置または面倒な手動操作による時間がかかる。本論文では,タッチパネルを用いたロボットキャリブレーションソリューションを提案する。それはコスト節約であり,興味ある作業領域におけるロボット絶対精度を迅速に改善または回復できる。著者らは,ABB Yumiロボットによる実験によって,その較正性能を実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 作業空間 ,  *ロボット
準シソーラス用語： 費用節約 ,  *タッチパネル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (2件)： タッチパネル ,  ロボット