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J-GLOBAL ID：201802223030229859   整理番号：18A0688074

シングルチップに基づく四軸航空機の実訓練プロジェクト設計【JST・京大機械翻訳】

Training design of quadrotor based on single chip microcomputer

著者 (3件)： Han Zheng (赤峰学院 物理与電子信息工程学院,内蒙古 赤峰,024000) ,  Yu Mingjun (赤峰学院 物理与電子信息工程学院,内蒙古 赤峰,024000) ,  Han Baoyu (赤峰学院 物理与電子信息工程学院,内蒙古 赤峰,024000)
資料名： Shiyan Shi Kexue  (Shiyan Shi Kexue)
巻： 20  号： 5  ページ： 20-23  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3192A  ISSN： 1672-4305  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 4軸航空機は,一種の良好な埋め込み制御装置であるが,多くのARM制御装置とリアルタイムオペレーティングシステムを使用することは困難であり,それは,低学年の学生には適していない。制御装置に対する学生の学習の興味を励起するために,MCUに基づく4軸航空機の実際の訓練プロジェクトを設計した。4軸航空機の原理を解析し,システムのハードウェア回路とソフトウェアフローを紹介し,PI制御アルゴリズムを用いて航空機のバランス制御を実現した。4軸飛行体の構造と制御アルゴリズムは簡単で、横揺れ、ピッチ、偏揺れなどの基本的な飛行動作を実現でき、設計の最も簡単な原則に従って、難易度を下げ、同時にMCUの実訓練項目の要求を満たすことができる。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  飛翔体 ,  *航空機 ,  ハードウェア ,  横揺れ ,  飛翔
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム ,  リアルタイムOS , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 航空宇宙工業一般  (QK01000B)

タイトルに関連する用語 (4件)： 航空機 ,  訓練 ,  プロジェクト ,  設計