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J-GLOBAL ID：201802223032337372   整理番号：18A0440776

測定雑音の存在下での非線形エージェントのネットワークのための適応モデルフリーコンセンサス制御【Powered by NICT】

Adaptive model-free consensus control for a network of nonlinear agents under the presence of measurement noise

著者 (2件)： Safaei Ali (School of Electrical and Electronic Engineering, Universiti Sains Malaysia, Nibong Tebal, 14300, Pulau Pinang, Malaysia) ,  Mahyuddin Muhammad Nasiruddin (School of Electrical and Electronic Engineering, Universiti Sains Malaysia, Nibong Tebal, 14300, Pulau Pinang, Malaysia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ASCC  ページ： 1701-1706  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,未知の非線形動力学,未知のプロセス外乱と白色雑音測定外乱を伴う非線形因子のネットワークのための提案した分散モデルフリーコンセンサス制御。制御プロトコルの主な目的は,最初のリーダーにネットワーク内の全ての追従剤の状態を同期し,システム状態空間の基準軌道を追跡することである。,リーダーは,ネットワークにおける追従剤の一つをもつ少なくとも一つの情報接続を持っている。設計手順は各エージェントの動力学の未知の線形項と非線形項を推定するための適応則を含んでいる。非線形項の推定はモデルフリーフォーマットである。さらに,ロバストオブザーバはリーダーに連結していない剤でリーダーの制御パラメータの値を近似するために設計した。もう一つのオブザーバは取込まれたシステム状態の雑音を含む測定をフィルタリングすることである。全設計手順はLyapunov安定性定理を用いて安定性に成功裏に解析した。最後に,Duffing-Holmesカオス系のネットワーク上でのアルゴリズムの応用のためのシミュレーション結果を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： フィルタリング ,  プロトコル ,  *ネットワーク ,  *線形性 ,  *エージェント ,  白色雑音 ,  *雑音 ,  無秩序系 ,  非線形力学 ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： Lyapunov安定性 ,  制御パラメータ ,  状態空間 ,  分散モデル ,  *測定ノイズ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 測定雑音 ,  非線形 ,  エージェント ,  適応モデル ,  コンセンサス