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J-GLOBAL ID：201802223135661255   整理番号：18A1508426

Hardyの多重二次法に基づく方位情報を用いた電磁トラッカーの位置誤差の補正【JST・京大機械翻訳】

Correcting Electromagnetic Tracker’s Position Error Using Orientation Information Based on Hardy’s Multi-Quadric Method

著者 (4件)： Samadzadehaghdam Nasser (School of Medicine Tehran University of Medical Sciences (TUMS), Department of Medical Physics and Biomedical Engineering, Tehran, Iran) ,  Azizi Shahla (School of Medicine Tehran University of Medical Sciences (TUMS), Department of Medical Physics and Biomedical Engineering, Tehran, Iran) ,  Ahmadian Alireza (School of Medicine Tehran University of Medical Sciences (TUMS), Department of Medical Physics and Biomedical Engineering, Tehran, Iran) ,  Abdolghaffar Mostafa (School of Medicine Tehran University of Medical Sciences (TUMS), Department of Medical Physics and Biomedical Engineering, Tehran, Iran)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICBME  ページ： 1-4  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 電磁トラッキング(EMT)システムは,ナビゲーションされた手術操作の間,ナビゲーションツールの位置と方向を追跡するためにしばしば使用される。しかし,環境中に存在する電磁発光素子や金属物体に起因する電界歪に対する感度は測定精度を低下させる。本研究の目的は,Hardyの多重二次法(HMQ)に基づくEMTによって提供される位置データの修正における方位情報を組み込むことである。著者らは,2つの方法においてHMQアルゴリズムを実行した。位置データを使用する基本的形式と,方向と位置データの両方が関連式における正規化ベクトルに組み込まれる修正形式である。光学トラッキングシステムによって提供されるそれらの対応する参照値と修正位置データを比較して,平均グローバル誤差が約半分まで減少して,分散がその1/10に近く減少することを観察した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *多重化 ,  測定精度 ,  ベクトル ,  電場 ,  トラッキング装置 ,  アルゴリズム ,  正規化
準シソーラス用語： 参照値 ,  発光素子 ,  電磁トラッキング ,  *位置誤差 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 多重 ,  方位 ,  位置誤差