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J-GLOBAL ID：201802223216309385   整理番号：18A2036897

局所動的線形化に基づくデータ駆動適応反復学習制御【JST・京大機械翻訳】

Data-driven Adaptive Iterative Learning Control Based on a Local Dynamic Linearization

著者 (3件)： Zhang Shuhua (School of Automation and Electronics Engineering, Qingdao University of Science & Technology, Qingdao, 266061) ,  Hui Yu (School of Automation and Electronics Engineering, Qingdao University of Science & Technology, Qingdao, 266061) ,  Chi Ronghu (School of Automation and Electronics Engineering, Qingdao University of Science & Technology, Qingdao, 266061)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： DDCLS  ページ： 184-188  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 線形化技術は,非線形制御システム設計のために不可避である。しかし,従来の線形化法は,複雑な非線形システムに対して得ることが困難なモデル情報を必要とする。本論文では,平均値定理を介して新しい局所動的線形化法を提案し,I/Oデータのみを用いて推定できる。次に,最適技術を用いて,新しい適応反復学習制御を提案した。シミュレーションにより,この方法の単調収束性と実用性を検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 非線形制御系 ,  線形化法 ,  *非線形系
準シソーラス用語： *反復学習制御 ,  *データ駆動 ,  *線形化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 線形化 ,  データ駆動 ,  適応 ,  反復学習制御