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J-GLOBAL ID：201802223223405169   整理番号：18A1301134

一般的な筋骨格モデルに基づく筋電気制御:マルチユーザ神経機械インタフェイスに向けて【JST・京大機械翻訳】

Myoelectric Control Based on a Generic Musculoskeletal Model: Toward a Multi-User Neural-Machine Interface

著者 (3件)： Pan Lizhi (UNC/NC State Joint Department of Biomedical Engineering, North Carolina State University, Raleigh, NC, USA) ,  Crouch Dustin L. (UNC/NC State Joint Department of Biomedical Engineering, North Carolina State University, Raleigh, NC, USA) ,  Huang He (UNC/NC State Joint Department of Biomedical Engineering, North Carolina State University, Raleigh, NC, USA)
資料名： IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering  (IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering)
巻： 26  号： 7  ページ： 1435-1442  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0560A  ISSN： 1534-4320  CODEN： ITNSB3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,連続的に協調運動を行うために,筋肉間筋収縮(MCP)と手首屈曲/伸展を連続的に予測するために一般的な,新しい筋電図(EMG)に基づく神経機械インタフェース(NMI)を開発することを目的とした。NMIは,個々の利用者に対する筋腱筋に対する最大随意筋収縮の捕捉のみを含む最小較正手順を必要とする。NMIの中心において,6人のable 死(AB)被験者と9つの異なる上肢姿勢から収集された実験データに基づくユーザ一般的筋骨格モデルである。一般的なモデルを,AB被験者と経橈骨的切断者の両方でオンラインで評価した。被験者は,異なる上肢姿勢で仮想手/手首姿勢マッチング作業を実行するために指示された。一般モデルのオンライン性能は,個々のユーザにカスタマイズされた筋骨格モデル(特定モデルと呼ばれる)と比較されたが,すべての被験者は,特定モデルと比較してより良い性能を示し,一般的モデルは,仮想ハンド/手首姿勢マッチングタスクにおいて,同等の完了時間,オーバーシュート数の減少,および経路効率の改善を生じた。興味深いことに,一般的なモデルは,同等の完了時間を生み出すことができた。。このモデルは,同等の完了時間,オーバーシュートの数の減少,および改善された経路効率を生み出すことができた。。このモデルは,特定のモデルと比較して,より優れた性能を示した。。このモデルは,同等の完了時間,オーバーシュートの数,および改善された経路効率を生み出した。結果は,協調MCPと手首運動を予測するために,上肢切断を含む複数のユーザに適合できる筋肉骨格モデルに基づくEMG駆動NMIを設計することが可能であることを示唆した。この新しい方法は,頻繁で長いカスタム化と較正を必要とする既存の先進的なEMGベースのNMIの挑戦に取り組む可能性がある。著者らの将来の研究は,開発されたNMIの動力学的な補綴アームの評価に焦点を当てる。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 補綴 ,  カスタム化 ,  *モデル ,  橈骨 ,  筋電図 ,  アーム ,  筋収縮 ,  上肢 ,  *インタフェイス ,  マッチング ,  オーバシュート
準シソーラス用語： オンライン ,  被験者 ,  伸展 ,  *神経 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 筋骨格モデル ,  筋 ,  電気制御 ,  マルチユーザ ,  神経 ,  インタフェイス