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J-GLOBAL ID：201802223268074175   整理番号：18A0321571

LIDARによる任意動作に対応可能な3次元形状地図に対する出現・消失箇所検出法

著者 (5件)： 神野育人 (東京理大) ,  神野育人 (産業技術総合研) ,  佐々木洋子 (産業技術総合研) ,  溝口博 (東京理大) ,  溝口博 (産業技術総合研)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 18th  ページ： ROMBUNNO.3E2-07  発行年： 2017年12月20日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  行動計画 ,  市街地 ,  工事現場 ,  *LIDAR ,  三次元モデル ,  *環境変化 ,  建設現場 ,  三次元形状 ,  自己位置推定 ,  自律移動ロボット ,  *変化検出
準シソーラス用語： レーザレーダ ,  3Dモデル ,  形状情報 ,  *形状変化 ,  *三次元地図

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： LIDAR ,  3次元形状 ,  地図 ,  箇所 ,  検出法