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J-GLOBAL ID：201802223359020916   整理番号：18A1430990

無視可能座標を含む多体系のための効率的定式化による新しい計算機指向動的アプローチ【JST・京大機械翻訳】

A novel computer-oriented dynamical approach with efficient formulations for multibody systems including ignorable coordinates

著者 (2件)： Pishkenari Hossein Nejat (Department of Mechanical Engineering, Sharif University of Technology, Tehran, Iran) ,  Heidarzadeh Siamak (Department of Mechanical Engineering, Sharif University of Technology, Tehran, Iran)
資料名： Applied Mathematical Modelling  (Applied Mathematical Modelling)
巻： 62  ページ： 461-475  発行年： 2018年 
JST資料番号： H0624A  ISSN： 0307-904X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Lagrange力学に基づいて,著者らは,無視できる座標を含む制約のないまたは制約された機械的システムに対して,行列表記における運動方程式の新しい計算的に効率的なセットを提示した。方程式は,ホロノミックまたは非ホロノミック制約を含む多体系に適用できる。運動変数の新しい集合としての一般化速度の適切な選択により,制約反力は,開発された縮小動的方程式のセットから直接的に除去され,動的方程式の最小集合をもたらすことを示した。著者らは,動的システムのこれらの異なるクラスに対する提案された動的モデリング手法の利点を実証するために,1つの制約付きおよび1つの非制約システムに関するシミュレーション結果を提示した。結果によると,提案した動的方程式は,方程式の数と計算量を減少させるだけでなく,他の従来の方法と比較して,システムの制約と保存量の不変性をより良く満たす。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 計算量 ,  運動の定数 ,  シミュレーション ,  運動方程式 ,  計算機シミュレーション ,  動的系 ,  *定式化 ,  不変性 ,  反力 ,  *計算機械
準シソーラス用語： 動的モデリング ,  非ホロノミック制約 ,  *多体系 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 動的方程式 ,  マルチボディシステム ,  無視できる座標 ,  非ホロノミック制約 ,  一般化速度

分類 (2件)： 運動機構  (QB01080K) ,  数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 座標 ,  多体系 ,  定式化 ,  計算機