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J-GLOBAL ID：201802223427576223   整理番号：18A1519090

移動ロボットナビゲーションのための人体と金属表面上の超音波と赤外波の性能評価【JST・京大機械翻訳】

Performance Evaluation of Ultrasonic and Infrared Waves on Human Body and Metal Surfaces for Mobile Robot Navigation

著者 (3件)： Sankar Jishnu (Department of Electrical & Electronics Engineering, Amrita School of Engineering, Coimbatore, Amrita Vishwa Vidyapeetham, Amrita University, India) ,  Adarsh S. (Department of Electronics & Communication Engineering, Amrita School of Engineering, Coimbatore, Amrita Vishwa Vidyapeetham, Amrita University, India) ,  Ramachandran K.I. (Centre for Computational Engineering and Networking (CEN), Amrita School of Engineering, Coimbatore, Amrita Vishwa Vidyapeetham, Amrita University, India)
資料名： Materials Today: Proceedings  (Materials Today: Proceedings)
巻： 5  号： 8 P3  ページ： 16516-16525  発行年： 2018年 
JST資料番号： W3531A  ISSN： 2214-7853  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 超音波および赤外センサは,多くのロボットナビゲーションシステムにおける環境知覚に広く使われている。本論文では,人体と金属表面上の超音波と赤外線の挙動を行った。距離データを得るために,センサを移動ロボットプラットフォームに統合した。これらの表面におけるセンサ応答の意味のある解釈を提供するために,統計的にも計算的にも検出データを解析した。この解析は個々のセンサの性能範囲に基づく適切なアルゴリズムの設計に役立つ。ファジィ論理ベースの解析(Type-1とType-2)を,可能なセンサデータ融合のためにセンサデータ上で実行した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ファジィ論理 ,  *性能評価 ,  赤外検出器 ,  センサ ,  *赤外線 ,  *超音波
準シソーラス用語： センサデータ ,  マルチセンサデータ融合 ,  アルゴリズム設計 ,  ロボットプラットフォーム ,  レンジデータ ,  環境知覚 ,  *金属表面 ,  移動ロボットナビゲーション , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 超音波波 ,  IR波 ,  FIS ,  ロボットナビゲーション

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 移動ロボットナビゲーション ,  人体 ,  金属表面 ,  音波 ,  赤外 ,  性能評価