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J-GLOBAL ID:201802223438849408   整理番号:18A0838088

多重擾乱とデッドゾーン入力による非線形時変システムの固定時間概外乱デカップリング【JST・京大機械翻訳】

Fixed-time almost disturbance decoupling of nonlinear time-varying systems with multiple disturbances and dead-zone input
著者 (7件):
資料名:
巻: 450  ページ: 267-283  発行年: 2018年 
JST資料番号: D0636A  ISSN: 0020-0255  CODEN: ISIJBC  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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本論文は,多重擾乱とデッドゾーン入力を有する非線形時変システムの固定時間のほとんど外乱デカップリング問題に焦点を合わせた。未知の非線形関数に対する制約の少ない仮定を与えた。再帰的アプローチを通して,状態フィードバック制御装置を,外部擾乱のない閉ループシステムの固定時間安定性と出力に及ぼす外部擾乱の影響のための所定の程度を保証することによって設計した。それにおいて,整定時間の上限は制御設計パラメータのみに依存した。最後に,数値例を示し,提案した設計法の有効性と利点を示した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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システム設計・解析 

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