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J-GLOBAL ID：201802223463502270   整理番号：18A1384506

センサネットワーク上のランダムリンク故障によるKalmanコンセンサスフィルタリングについて【JST・京大機械翻訳】

On Kalman-Consensus Filtering With Random Link Failures Over Sensor Networks

著者 (4件)： Liu Qinyuan (Department of Computer Science and Technology, Tongji University, Shanghai, China) ,  Wang Zidong (College of Electrical Engineering and Automation, Shandong University of Science and Technology, Qingdao, China) ,  He Xiao (Tsinghua National Laboratory for Information Science and Technology, Department of Automation, Tsinghua University, Beijing, China) ,  Zhou D. H. (College of Electrical Engineering and Automation, Shandong University of Science and Technology, Qingdao, China)
資料名： IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)
巻： 63  号： 8  ページ： 2701-2708  発行年： 2018年 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,無線センサネットワーク上の分散状態推定問題に関するものである。通信リンクは信頼できず,独立したBernoulliプロセスの集合としてモデル化されたランダムリンク故障を受ける。協調的にプラント状態を推定するために,Kalman-コンセンサスフィルタリング手法を開発し,そこでは,センサが,各時間瞬間における逆共分散行列のコンセンサスを実行することにより,Kalmanフィルタリングアルゴリズムから得られた局所情報を広げた。Kalmanコンセンサスフィルタの確率的有界性のための十分条件を確立した。フィルタリング性能がネットワーク接続性と集団可観測性によって直接影響されることを示した。数値例を示し,提案した結果を検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *フィルタリング ,  プラント ,  *フィルタ ,  可観測性 ,  モデリング ,  *センサ ,  Kalmanフィルタ ,  アルゴリズム ,  十分条件 ,  *センサネットワーク
準シソーラス用語： 有界 ,  共分散行列 ,  通信リンク ,  無線センサネットワーク ,  *リンク故障 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (4件)： センサネットワーク ,  リンク故障 ,  コンセンサス ,  フィルタリング