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J-GLOBAL ID：201802223487429789   整理番号：18A1415431

自動運転システムにおけるAI技術

AI Technology in Autonoumous Driving System

著者 (2件)： LAO Shihong ((株)センスタイムジャパン) ,  CHEN Qian ((株)センスタイムジャパン)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 57  号： 7  ページ： 493-496(J-STAGE)  発行年： 2018年 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・自動車の自動運転におけるAIの役割について,環境認知と自動車の行動計画の両面における研究事例を紹介。
・環境認知では,LiDARを用いた全方位3次元計測に加えて,CNNを用いて車線,ガイドライン及び停止線といった道路認識技術を使用して,実車走行実験を実施。
・AIによる経路計画では,高精度地図,GPS装置,3次元道路モデル構築等の研究開発が進行中。

シソーラス用語： *自動運転 ,  *人工知能 ,  認識 ,  行動計画 ,  三次元測定 ,  ニューラルネットワーク ,  車線 ,  道路 ,  走行試験 ,  経路探索 ,  地図 ,  モデル ,  GPS ,  三次元モデル ,  LIDAR
準シソーラス用語： レーザレーダ ,  GPS【位置決め】 ,  CNN ,  環境認知

著者キーワード (8件)： 自動運転 ,  人工知能 ,  深層学習 ,  強化学習 ,  autonomous driving ,  AI ,  deep learning ,  reinforcement learning

分類 (3件)： 運転者  (TB01040V) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  自動車事故,交通安全  (TB01050G)

引用文献 (1件)：

• 1) H. Zhao, J. Shi, X. Qi, X. Wang, and J. Jia: Pyramid Scene Parsing Network, CVPR'17, 2881/2890 (2017)

タイトルに関連する用語 (1件)： AI技術