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J-GLOBAL ID：201802223556998864   整理番号：18A1207970

電気活性高分子駆動内視鏡のための最適アクチュエータ位置【JST・京大機械翻訳】

Optimal actuator location for electro-active polymer actuated endoscope

著者 (2件)： Wu Yongxin (FEMTO-ST, Univ. Bourgogne Franche-Comte, CNRS, 24 rue Savary, F-25000 Besancon, France) ,  Gorrec Yann Le (FEMTO-ST, Univ. Bourgogne Franche-Comte, CNRS, 24 rue Savary, F-25000 Besancon, France)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 51  号： 3  ページ： 199-204  発行年： 2018年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,電気活性高分子(EAP)により制御された医用内視鏡のための最適アクチュエータ位置を扱う。内視鏡の内部チューブは,Timoshenko梁によって表現できる柔軟な構造である。アクチュエータはEAPのパッチである。EAPアクチュエータ位置の選択には自由がある。本論文では,まず,内視鏡のポートハミルトニアンモデルを提案した。EAPアクチュエータの最適位置を選択するために,最適性能目的として線形二次(LQ)性能を考慮した。最後に,いくつかの数値シミュレーション結果を,実際の実験装置パラメータに基づいて与えた。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： Timoshenko梁 ,  シミュレーション ,  *内視鏡 ,  線形性 ,  *アクチュエータ
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  *電気活性高分子 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 医用内視鏡 ,  最適アクチュエータ位置決め ,  線形二次最適化 ,  ポートハミルトニアンシステム

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  高分子固体の物理的性質  (CG02024U)

タイトルに関連する用語 (3件)： 電気活性高分子 ,  内視鏡 ,  アクチュエータ