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J-GLOBAL ID：201802223567953300   整理番号：18A0206037

工業用ロボットRV減速機の伝動誤差解析【JST・京大機械翻訳】

Transmission Error Analysis for Industrial Robot RV Reducer

著者 (5件)： Li Bing (西安交通大学机械制造系統工程国家重点実験室,710049,西安) ,  Du Junwei (西安交通大学机械制造系統工程国家重点実験室,710049,西安) ,  Chen Lei (西安交通大学机械制造系統工程国家重点実験室,710049,西安) ,  Xu Haijie (西安交通大学机械制造系統工程国家重点実験室,710049,西安) ,  Hou Chunyi (西安交通大学机械制造系統工程国家重点実験室,710049,西安)
資料名： Xi’an Jiaotong Daxue Xuebao  (Xi'an Jiaotong Daxue Xuebao)
巻： 51  号： 10  ページ： 1-6,46  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0363A  ISSN： 0253-987X  CODEN： HCTPDW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 研究対象としてRV減速器を取り上げ,その第2段サイクロイドギア伝動機構の多歯噛合い特性に基づき,作用線増分法を採用して,各歯車とサイクロイド歯車の噛合い誤差を解析し,多歯噛合いの下でのサイクロイド車輪の回転誤差を得た。伝動誤差の解析モデルを確立し,出力誤差に及ぼす各部品の元の誤差の影響を研究し,各部品のオリジナル誤差の伝達過程を明らかにした。320Eプロトタイプの計算例と実験結果を示した。出力軸の偏心誤差はプロトタイプの伝動誤差に最も大きく影響し,次はサイクロイド歯車の誤差とクランク軸の偏心誤差であり,遊星歯車の偏心誤差の影響は最小であった。低次速度におけるオリジナルの誤差の影響は大きく,一方,高速におけるオリジナルの誤差の影響は小さい。出力ディスクと遊星フレームによるフィードバックによる伝動誤差は非常に小さいが、精密伝動においては依然として無視できない。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： クランク軸 ,  偏心 ,  *産業用ロボット ,  噛合い ,  *動力伝動 ,  解析モデル ,  *誤差解析 ,  遊星歯車 ,  プロトタイプ ,  高速度 ,  *減速装置
準シソーラス用語： サイクロイド ,  サイクロイド歯車 ,  作用線 ,  伝動機構 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： RV reducer ,  transmission error ,  cycloid drive ,  error feedback

分類 (1件)： 歯車,歯車装置  (QB01060O)

タイトルに関連する用語 (5件)： 工業用ロボット ,  RV ,  減速機 ,  伝動 ,  誤差解析