文献

J-GLOBAL ID：201802223581708763   整理番号：18A1046508

都市環境における低コスト精密車両位置決め【JST・京大機械翻訳】

Low-cost precise vehicular positioning in urban environments

著者 (3件)： Humphreys Todd E. (Aerospace Engineering, The University of Texas at Austin) ,  Murrian Matthew (Aerospace Engineering, The University of Texas at Austin) ,  Narula Lakshay (Electrical and Computer Engineering, The University of Texas at Austin)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： PLANS  ページ： 456-471  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 低コスト精密都市車両位置決めのためのテキサス大学で開発されたシステムは,不正確な整数固定の確率に対して96.5%以上の正しい整数固定の確率を達成することを実証した。これは,3つの別々の日にわたる反復都市試験ルートでの3.4時間の運転中に捕捉されたデータを用いて実証された。結果は,慣性または電気光学センサによる支援なしで達成された。非支援GNSベースの正確な位置決めシステムの開発と評価は,正確なGNSS,視覚,レーダ,および慣性センシングを,自動化された車両と接続された車両のための全天候の高い完全性の正確な位置決めのための総合的な目標に向けてのキーとなっている。ここで記述され,評価されたシステムは,一般的な商品ハードウェア上で実行できるソフトウェア定義GNSS受信機,および実時間運動学(RTK)位置決めエンジンから構成されている。すべての構成要素は,モバイル都市環境において能力のあるサブデシメートル位置決めを得るために,それらの設計において調整した。性能感度解析は,GPS L1C/A信号に関するナビゲーションデータビット予測が,高性能都市RTK位置決めにとって重要であることを明らかにした。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *都市環境 ,  受信機 ,  レーダ ,  ソフトウェア ,  予測 ,  光センサ ,  ハードウェア ,  完全性 ,  自動化 ,  携帯電話 ,  *位置決め ,  視覚 ,  *都市 ,  GPS ,  GNSS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (1件)： 都市環境