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J-GLOBAL ID：201802223601424155   整理番号：18A1426338

直流駆動磁気浮上アクチュエータのFPGAに基づく実時間レンチモデル【JST・京大機械翻訳】

FPGA-Based Real-Time Wrench Model of Direct Current Driven Magnetic Levitation Actuator

著者 (4件)： Xu Fengqiu (Electrical Information School, Wuhan University, Wuhan, China) ,  Lv Yun (Electrical Information School, Wuhan University, Wuhan, China) ,  Xu Xianze (Electrical Information School, Wuhan University, Wuhan, China) ,  Dinavahi Venkata (Department of Electrical and Computer Engineering, University of Alberta, Edmonton, AB, Canada)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 65  号： 12  ページ： 9635-9645  発行年： 2018年 
JST資料番号： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 磁気浮上アクチュエータ(MLAs)は,現代の高精度製造業においてますます採用されている。電流-wrench変換行列は制御装置において不正確に計算されるので,既存のMLAは大きなストロークにおける高精度多自由度(DOF)運動を理解することが困難であることを見出した。MLAsのためのより良い制御装置を設計するためには,高忠実度実時間モデルが必要である。本論文は,普遍的FPGAベースのリアルタイムwrenchモデル(RTWM)を提案した。一方,水平面における並進と回転が可能なMLAをモデリング対象として用いた。優れた一般性を有する高精度を得るために,力とトルク分布を,磁気ノード,座標変換,およびGauss求積法を通して解明した。対応する計算要素は,完全にパイプライン化された演算と並列アーキテクチャ処理を利用することによって,フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)上で開発される。高レベル合成ツールを利用して,最終レジスタ転送レベル構造を,時間とハードウェアオーバーヘッドを減らすために適切に最適化した。実験において,提案したMLAのRTWMと文献からの既存のMLAを,一般性を強調するために一緒に得て,計算精度を有限要素法(FEM)ソフトウェアComsol多物理と境界要素法ソフトウェアパッケージラジアとそれぞれ比較した。結果は,相対偏差がベンチマークとしてFEM結果を選択する2%未満であることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： モデリング ,  *直流 ,  ベンチマーク ,  *FPGA ,  *アクチュエータ ,  有限要素法 ,  ソフトウェア ,  トルク ,  *磁気浮上 ,  *磁気 ,  ハードウェア ,  普遍性 ,  最適化
準シソーラス用語： オーバヘッド ,  高精度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電動機  (NB07030U) ,  電力変換器  (NB08030B)

タイトルに関連する用語 (7件)： 直流 ,  磁気浮上 ,  アクチュエータ ,  FPGA ,  実時間 ,  レンチ ,  モデル