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J-GLOBAL ID：201802223619529492   整理番号：18A1954986

外乱観測に基づく誘導制御一体化インバージョン滑りモード研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Integrated Guidance and Control with Backstepping Sliding Mode Based on Disturbance Obervation

著者 (3件)： Wang Zhikai (河南科技大学信息工程学院,河南 洛陽,471023) ,  Ma Jianwei (河南科技大学信息工程学院,河南 洛陽,471023) ,  Song Xiaona (河南科技大学信息工程学院,河南 洛陽,471023)
資料名： Huoli Yuzhihui Kongzhi  (Huoli Yuzhihui Kongzhi)
巻： 43  号： 7  ページ： 76-81  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2930A  ISSN： 1002-0640  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 誘導精度を改善するために,誘導制御統合(IGC)制御装置を,誘導精度を改善するために,非線形外乱オブザーバー(NDO)と適応バックステッピング制御に基づいて設計した。モデル誤差とパラメータ摂動を未知の干渉と見なした。NDOを用いて干渉を推定し,補償した。動的面法を用いて,従来の逆設計における微分爆発問題を回避するために,一次低域フィルタを導入した。Lyapunov安定性理論を用いて,システムの安定性を証明した。最後に,シミュレーション結果は,提案したIGCアルゴリズムの有効性を示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *低域フィルタ ,  摂動 ,  計算機シミュレーション ,  微分 ,  シミュレーション ,  アルゴリズム ,  パラメータ ,  制御装置
準シソーラス用語： Lyapunov安定性 ,  逆設計 ,  モデル誤差 ,  適応バックステッピング ,  外乱オブザーバ ,  *誘導制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 外乱 ,  観測 ,  誘導制御 ,  一体化 ,  滑り ,  研究