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J-GLOBAL ID：201802223629191686   整理番号：18A0587182

不感帯を有する3自由度ヘリコプタテストベッドの適応ファジィバックステッピング制御【Powered by NICT】

Adaptive fuzzy-based backstepping control of a 3-DOF helicopter testbed with dead-zone

著者 (4件)： Li Chuang (College of Engineering, Bohai University, Jinzhou 121013, China) ,  Quan Kai (College of Engineering, Bohai University, Jinzhou 121013, China) ,  Xiao Bing (College of Engineering, Bohai University, Jinzhou 121013, China) ,  Yang Xuebo (College of Engineering, Bohai University, Jinzhou 121013, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICAMechS  ページ： 208-213  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： はデッドゾーンと自由度ヘリコプタテストベッドの姿勢追跡問題を研究した。システム非線形性,モデル不確実性と入力デッドゾーンを検討した。適応バックステッピング法を採用した制御器を構築した。さらに,ファジィ論理は,モデルの不確実性と外部擾乱を推定した。Lyapunov安定性解析により示された閉ループ姿勢追跡システムは,高い制御精度保証された提案した制御器により安定化されることを。提案した方法の有効性を,シミュレーション実験により確認した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： トラッキング装置 ,  ファジィ論理 ,  *不感時間 ,  *曖昧さ ,  制御装置 ,  シミュレーション ,  *自由度 ,  非線形性
準シソーラス用語： Lyapunov安定性 ,  外部擾乱 ,  適応バックステッピング ,  追跡問題 ,  *バックステッピング制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (5件)： 不感帯 ,  3自由度 ,  適応 ,  ファジィ ,  バックステッピング制御