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J-GLOBAL ID：201802223717903883   整理番号：18A2027223

種々の機械のためのコントローラ設計への仮想参照反復チューニングの応用【JST・京大機械翻訳】

Application of Fictitious Reference Iterative Tuning to Controller Design for Various Machines

著者 (5件)： Ikeda Hidehiro (Department of Electrical Engineering, Nishi-Nippon Institute of Technology, Kanda-machi, Japan) ,  Goto Kazuya (Department of Electrical Engineering, Nishi-Nippon Institute of Technology, Kanda-machi, Japan) ,  Zhang Feili (Department of Electrical Engineering, Nishi-Nippon Institute of Technology, Kanda-machi, Japan) ,  Kayashima Kazuya (Department of Electrical Engineering, Nishi-Nippon Institute of Technology, Kanda-machi, Japan) ,  Hanamoto Tsuyoshi (Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology, Kitakyushu, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： IPEC Niigata 2018 -ECCE Asia  ページ： 1315-1321  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,データ駆動制御器設計法である仮想参照反復同調法(FRIT)を種々の機械に適用した。フリットは,モデルとモデルパラメータの状態方程式なしで,初期の実験データだけを用いて制御装置を設計するために使用することができた。提案した制御装置はPID制御に基づいており,多重制御ループを含んでいる。制御対象は,2質量共鳴システム,ボールねじ位置決めシステム,スイッチドリラクタンスモータ,スイッチドリラクタンス発電機である。最後に,計算機シミュレーションと実験結果を通して提案方法の有効性を確認した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 計算機シミュレーション ,  制御装置 ,  多重化 ,  ボールねじ ,  フリット ,  状態方程式 ,  共鳴 ,  *同調 ,  スイッチドリラクタンスモータ ,  制御ループ ,  PID制御 ,  設計法 ,  *制御設計 ,  計算機利用 ,  利用 ,  親ねじ
準シソーラス用語： リラクタンス発電機 ,  モデルパラメータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： コントローラ設計 ,  仮想 ,  参照 ,  反復 ,  チューニング ,  応用