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J-GLOBAL ID：201802223840984214   整理番号：18A0518337

垂直に整列した係留チェーンクライミング設計,シミュレーションと検証係留チェーンのための登攀ロボットのための履帯車輪クローラロボット【Powered by NICT】

Tracked-wheel crawler robot for vertically aligned mooring chain climbing design, simulation and validation of a climbing robot for mooring chains

著者 (5件)： Dissanayake Mahesh (London South Bank University London, United Kingdom) ,  Sattar Tariq P. (London South Bank University London, United Kingdom) ,  Howlader Omar (London South Bank University London, United Kingdom) ,  Pinson Ivan (TWI Ltd, Cambridge, United Kingdom) ,  Gan Tat-Hean (TWI Ltd, Cambridge, United Kingdom)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICIIS  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： いくつか試みのみが構造の複雑さとチェーンリンクの物理的性質により発症した鎖登はんロボットの可能性を検討した。係留鎖は日常的に大きな潮汐波,過酷な環境条件と嵐を受ける。したがって,チェーンリンクの健全性の定期的検査が重要である。本論文で報告した研究は,追跡車輪移動を用いて係留鎖上昇の可能性を調べた。永久磁石接着,この目的のために開発した車輪クローラロボット追跡は空中と水中の検査要求(最高速度42cm/minute)に従って可変速係留鎖に登ることができる。クライミング運動中の50Nの外部下向きの力を扱うことができる。磁石接着モジュールの数値モデリングベースの解析とロボット構造の強度は,概念のプロトタイピングと試験で検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 磁石 ,  *ロボット ,  接着 ,  *係留 ,  永久磁石 ,  健全性 ,  プロトタイピング ,  *チェーン
準シソーラス用語： 数値モデリング ,  *登山 ,  可変速 ,  環境条件 ,  *クローラロボット ,  *登攀ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (11件)： 整列 ,  係留 ,  チェーン ,  クライミング ,  設計 ,  シミュレーション ,  検証 ,  登攀ロボット ,  履帯 ,  車輪 ,  クローラロボット