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J-GLOBAL ID：201802223844991002   整理番号：18A1943601

視覚センサから得た歩行者の動的および運動学的情報【JST・京大機械翻訳】

Pedestrian Dynamic and Kinematic Information Obtained from Vision Sensors

著者 (5件)： Konrad Santiago Gerling (Instituto de Investigaciones en Ingenieri ́a Ele ́ctrica, Departamento de Ingenieri ́a Ele ́ctrica y de Computadoras, Universidad Nacional del Sur (UNS)-CONICET, Argentina) ,  Shan Mao (Australian Centre for Field Robotics, The University of Sydney, Australia) ,  Masson Favio R. (Instituto de Investigaciones en Ingenieri ́a Ele ́ctrica, Departamento de Ingenieri ́a Ele ́ctrica y de Computadoras, Universidad Nacional del Sur (UNS)-CONICET, Argentina) ,  Worrall Stewart (Australian Centre for Field Robotics, The University of Sydney, Australia) ,  Nebot Eduardo (Australian Centre for Field Robotics, The University of Sydney, Australia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： IV  ページ： 1299-1305  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 歩行者運動の推定と予測はITS応用において基本的に重要である。多くの既存の解決策は,カメラ(ステレオ,単眼,赤外)またはレーザ距離ファインダやレーダなどの他のモダリティのような知覚のための特殊なタイプのセンサを利用している。慣性センサによる着用可能な装置の出現は,歩行者の意図のロバストな推論を可能にするシステムの開発をもたらした。残念ながら,これらのデバイスは,この情報を近接して全ての車両にブロードキャストする通信能力を持たず,また,この戦略はすべての歩行者に機能する装置を必要とする。本論文では,摩耗可能な装置に設置された典型的なジャイロスコープおよび加速度計に匹敵する精度で動的歩行者情報を抽出できるロバストな知覚法を提案した。歩行者の骨格を表す四肢から非常に包括的な動的情報を得る可能性を実証する実験結果を示した。また,本研究では,これらの結果を,着用可能な装置を用いて歩行者上で直接測定された回転および加速度と比較することにより,視覚ベースシステムの精度を実証した。本論文の寄与は,視覚センサから得られた動的情報を組み込むことにより,歩行者意図の検出と推定の両方を大幅に改善することが可能であることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 加速度 ,  加速度計 ,  カメラ ,  ロバスト性 ,  赤外線 ,  *視覚 ,  ジャイロスコープ ,  単眼 ,  通信 ,  レーダ ,  *歩行者 ,  レーザ ,  *センサ ,  *視覚センサ
準シソーラス用語： 着用 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 視覚センサ ,  歩行 ,  運動学