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J-GLOBAL ID：201802223893875279   整理番号：18A1891003

整定時間指定サーボ系設計手法を用いたガソリン機関回転速度制御系の適応化の検討

Investigation on adaptation for speed control system of gasoline engine using the design method of servo system to attain the given settling time

著者 (4件)： 瀧山武 (大阪市大) ,  吉川達哉 (大阪市大 大学院工学研究科) ,  野仁人 (大阪市大 大学院工学研究科) ,  太田有三 (神戸大)
資料名： 日本機械学会論文集(Web)  (Bulletin of the JSME (Web))
巻： 84  号： 865  ページ： ROMBUNNO.17-00562(J-STAGE)  発行年： 2018年 
JST資料番号： U0182B  ISSN： 2187-9761  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 著者らはフィードバック制御系設計仕様として整定時間とパーセントオーバーシュートを指定し,制御対象を二次遅れモデルとした時のモデルパラメータを用いたサーボ系設計手法を提案し,実機での検証を行なってきた。さらに運転範囲を拡大するためにはパラメータ変化に適応することが望まれる。本報告は変化したモデルパラメータを実時間同定するために非線形計画法をオンラインで実行して制御系の適応化をはかることを目的とし,シミュレーションと実験において検証を行い所期の結果を得た。(著者抄録)

シソーラス用語： 回転数 ,  *サーボ系 ,  *フィードバック制御 ,  *非線形計画法 ,  シミュレーション ,  システム同定 ,  *速度制御 ,  PI制御 ,  モデルマッチング ,  整定時間 ,  *ガソリンエンジン ,  *火花点火機関
準シソーラス用語： *ガソリン機関 ,  モデルパラメータ ,  モデル同定 ,  *制御系設計 ,  設計手法 ,  適応化

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  火花点火機関  (PB02020C)

引用文献 (11件)：

• ASNOP Kenkyuukai, Hisenkei saitekika programming, Nikkan Kougyou Sha (1991) (in Japanese).
• Ichikawa, K., Seigyokei no sekkei riron, Gijutsu Shoin, ISBN4-7654-9511-6 (1989) (in Japanese).
• Konno, H. and Yamashita, H., Hisenkei keikaku hou, Nichikagiren Shuppan Sha (1978), pp.158-161 (in Japanese).
• Masuda, S., A model reference adaptive control using on-line direct control parameter tuning method, Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol.52, No.10 (2013), pp.860-865 (in Japanese).
• Morita, S., Miki, K. and Higashino, I., Kikan-fukakei simulation model, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series B, Vol.45, No.390 (1979), pp.286-293 (in Japanese).

タイトルに関連する用語 (7件)： 整定時間 ,  サーボ系 ,  設計手法 ,  ガソリン ,  機関回転速度 ,  制御系 ,  適応化