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J-GLOBAL ID：201802224000333416   整理番号：18A1305028

スイッチシステムのクラスのオブザーバベースPIスライディングモード制御器設計【JST・京大機械翻訳】

Observer-based PI sliding mode controller design of a class of switched systems

著者 (3件)： Dong Jun (School of Electrical Engineering and Automation, Anhui University, Hefei, China) ,  Ai Qilong (School of Electrical Engineering and Automation, Anhui University, Hefei, China) ,  He Shuping (Key Laboratory of Intelligent Computing & Signal Processing, Ministry of Education, School of Electrical Engineering and Automation, Anhui University, Hefei, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： YAC  ページ： 973-976  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,スイッチシステムのクラスに対するオブザーバに基づく比例積分(PI)スライディングモード制御問題を研究した。著者らの目標は,適切なLyapunov関数を選択することによりスイッチシステムを安定化し,システム状態がアクセスできない場合にスライディングモード制御PIオブザーバを通して十分条件を与えることである。主な結果を示し,線形行列不等式法により証明した。満足できる精度で相関方程式を近似するために,正則凸最適化による半定値プログラミングとして関連する設計問題を記述した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 十分条件 ,  Lyapunov関数 ,  *スライディングモード制御 ,  積分
準シソーラス用語： 凸最適化 ,  線形行列不等式 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (5件)： クラス ,  オブザーバ ,  pI ,  スライディングモード制御器 ,  設計