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J-GLOBAL ID：201802224002690170   整理番号：18A1854004

動力学シミュレータを用いた操作インターフェースの開発

著者 (4件)： 根岸智哉 (日本工大) ,  日野燦一 (日本工大) ,  丸山恵佑 (日本工大) ,  秋元俊成 (日本工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 36th  ページ： ROMBUNNO.3J2-05  発行年： 2018年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,ロボットの構成変更に対応しやすく,操作が容易であるインターフェースの開発を目的とした。動力学シミュレータによって,実機と同じ自由度構成を持つモデルを作成し機体を操作する。これにより,動作生成を簡単に行うことのできるインターフェースとなると考えた。本稿では,製作したシステムによってロボットの操作が可能であるか確認を行ったので報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *インタフェイス ,  *設計 ,  *シミュレータ ,  *自由度 ,  *行為 ,  *ロボット ,  *マスタスレーブシステム ,  *計算機シミュレーション
準シソーラス用語： 操作インタフェイス ,  インタフェイスデザイン ,  動作生成 ,  動力学シミュレーション

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人間機械系  (IB03000G) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H)

引用文献 (1件)：

• 山根 克, 中村仁彦: “ヒューマンフィギュアの全身運動生成のための 協応構造化インタフェース”,日本ロボット学会誌 Vol. 20 No. 3, pp.335-343, 2002

タイトルに関連する用語 (4件)： 動力学 ,  シミュレータ ,  操作インターフェース ,  開発