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J-GLOBAL ID：201802224056199557   整理番号：18A0074301

レーダセンサに基づく車椅子能力を向上させるための階段検出【Powered by NICT】

Stairs detection for enhancing wheelchair capabilities based on radar sensors

著者 (6件)： Abdulatif Sherif (Department of Biomechatronic System, Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA) ,  Kleiner Bernhard (Department of Biomechatronic System, Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA) ,  Aziz Fady (Department of Biomechatronic System, Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA) ,  Riehs Christopher (Department of Biomechatronic System, Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA) ,  Cooper Rory (Human Engineering Research Laboratories, University of Pittsburg) ,  Schneider Urs (Department of Biomechatronic System, Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： GCCE  ページ： 1-5  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 動力車椅子利用者は移動度日常の障壁に遭遇する。非バリアフリー領域を有する建物に入る者移動度関連活動に影響を与える大規模ことができる。は,例えば継手または毛虫駆動による適応ホイールを用いた階段を登ることができるいくつかの市販装置といくつかの実験した。これらのシステムは,センシングと制御のための使用に依存する。安全自動化障害物横断のために,周囲のロバストかつ環境不変検出が必要である。レーダは厳しい屋外環境条件を処理するその能力に適したセンサであることを証明するかもしれない。本論文では,階段検出のための二次元周波数変調連続波(FMCW)レーダに基づくスキャナミラーを導入した。実験室と現実的な条件の下で提示し,試験したレーダ画像に基づく階段設計アプローチ。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 自動化 ,  移動度 ,  *センサ ,  ロバスト性 ,  不変性 ,  レーダ画像 ,  *レーダ ,  安全性 ,  *車椅子 ,  バリアフリー ,  二次元
準シソーラス用語： 設計手法 ,  周波数変調連続波 ,  屋外環境 ,  *レーダセンサ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： レーダ  (ND13010H)

タイトルに関連する用語 (4件)： レーダセンサ ,  車椅子 ,  能力 ,  階段