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J-GLOBAL ID：201802224137789739   整理番号：18A1860986

3D作業空間におけるマイクロオブジェクトの精密かつ器用な取り扱いのための二重腕光学ピンセットシステム【JST・京大機械翻訳】

Double-arm optical tweezer system for precise and dexterous handling of micro-objects in 3D workspace

著者 (1件)： Tanaka Yoshio (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), AIST Shikoku, 2217-14 Hayashi-cho, Takamatsu 761-0395, Japan)
資料名： Optics and Lasers in Engineering  (Optics and Lasers in Engineering)
巻： 111  ページ： 65-70  発行年： 2018年 
JST資料番号： A0602B  ISSN： 0143-8166  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 二重アームマニピュレータは,生物医学研究所における顕微鏡研究で使用される装置として知られていないが,それらは工場の自動化とヒューマノイドにおいて一般的である。三次元(3D)ワークスペースにおける非接触マイクロ操作のために,二つのタイプのエンドエフェクタ(すなわち,レーザトラッピングのための光学的景観)を焦点可変同調レンズとマイクロレンズアレイで容易に交換できる二重アーム光ピンセットシステムを提案し設計した。対話型パーソナルコンピュータ(PC)マウス制御下での時間共有走査アプローチにより,システムは3D作業空間におけるマイクロオブジェクトの正確で器用な取り扱いを実行できる。証明概念として,パズル環を解く運動におけるマイクロビーズの二次元(2D)と三次元の器用な取り扱いを実証した。また,大規模動的アレイのためのマイクロビーズの正確で周期的なパターン形成を実証した。この二重アームシステムは,生物医学分野における種々の非接触マイクロ操作および単一セルおよび3D生物学における動的アレイに対して使用される汎用ツールに適用できる。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 二次元 ,  微粒子 ,  マニピュレータ ,  *三次元 ,  パターン形成 ,  パーソナルコンピュータ ,  *作業空間 ,  顕微鏡 ,  レンズ ,  アーム ,  自動化 ,  走査 ,  マイクロレンズアレイ ,  ロボット ,  改変
準シソーラス用語： 生物医学 ,  非接触 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 器用なハンドリング ,  双腕マニピュレータ ,  動的マイクロアレイ ,  三次元マイクロマニピュレーション ,  光ピンセット

分類 (2件)： 光デバイス一般  (BD06010L) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (7件)： 3D ,  作業空間 ,  マイクロ ,  オブジェクト ,  取り扱い ,  腕 ,  光学ピンセット