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J-GLOBAL ID：201802224164327829   整理番号：18A1162560

車両搭載GNSS/INS統合ナビゲーション性能分析【JST・京大機械翻訳】

Performance Analysis on Vehicle GNSS/INS Integrated Navigation System Aided by Odometer

著者 (2件)： Yao Zhuo (武漢大学GNSS研究中心,武漢市珞yu路129号,430079) ,  Zhang Hongping (武漢大学GNSS研究中心,武漢市珞yu路129号,430079)
資料名： Dadiceliang Yu Diqiudonglixue  (Dadiceliang Yu Diqiudonglixue)
巻： 38  号： 2  ページ： 206-210  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2664A  ISSN： 1671-5942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： GNSS/INS統合ナビゲーションにおいて,GNSS信号は外部干渉により容易に失われ,INSの独立ナビゲーション誤差の急速な累積をもたらす。車載松統合ナビゲーションシステムの精度および完全性を改善するために,非ホロノミック制約付き補助車載統合ナビゲーションを,距離計の観測情報を用いて,統合する............................距離計の係数誤差とIMUの設置角度の影響を考慮して、リオメータの出力モデルを導出し、Kalmanフィルタに基づくリオメータ補助GNSS/INS松の結合の数学模型を提供した。...??????????????????????????.GNSS信号の中断に関するデータ実験を設計し,その結果は,距離計が,組合せ航法システムの誤差発散を効果的に抑制し,GNSSが60秒または10分中断した場合に,より効率的であることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 干渉 ,  *距離計 ,  数学モデル ,  完全性 ,  性能分析 ,  高速度 ,  Kalmanフィルタ ,  *GNSS

著者キーワード (4件)： GNSS/INS integrated navigation ,  Kalman filter ,  odometer ,  non-holonomic

分類 (2件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  電装品  (QG03070C)

タイトルに関連する用語 (5件)： 車両搭載 ,  GNSS ,  INS ,  統合ナビゲーション ,  性能分析