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J-GLOBAL ID：201802224303994602   整理番号：18A0243174

単一カラーカメラステレオビジョンシステム【Powered by NICT】

A Single Color Camera Stereo Vision System

著者 (2件)： Zhong Fuqiang (Department of Mechanical Engineering, National University of Singapore, Singapore) ,  Quan Chenggen (Department of Mechanical Engineering, National University of Singapore, Singapore)
資料名： IEEE Sensors Journal  (IEEE Sensors Journal)
巻： 18  号： 4  ページ： 1474-1482  発行年： 2018年 
JST資料番号： W1318A  ISSN： 1530-437X  CODEN： ISJEAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,新しい単一カラーカメラステレオビジョンシステムを提案した。二平面鏡は二重見解(青と赤の見解)を作製するために使用した。ダイクロイックフィルタ(DF)は,それらがどう組み合わされてそれらの干渉を除去するために使用されている。二重見解は,青と赤チャンネルを介したカラーカメラによって捕獲される。DFは赤色光を伝送する場合,屈折が起こるであろう。較正の間に,筆者らは,較正過程:仮想赤色カメラと仮想青色カメラを較正し,姿勢関係を較正を分離した。屈折はこのプロセスで除去された。点の3次元位置を計算するときに,屈折による測定誤差も考慮した。本実験では,青と赤のチャネル間の干渉は無視できることを示した。標準球形及び円筒形表面上の提案した視覚システムを検証した。屈折の影響を考慮した場合,測定精度が改善されることを示した。添加では,この提案したシステムの雑音ロバスト性も試験した。測定精度は,厳しく影響されない,均一に分布したランダムノイズの標準偏差は0.035以下である。最後に,提案したシステムに基づくと,花模型のプロファイルを測定した。提案したシステムは,工業的応用可能性を持っている。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 測定精度 ,  不規則雑音 ,  *カメラ ,  赤色光 ,  測定誤差 ,  屈折 ,  円筒 ,  三次元 ,  ロバスト性 ,  チャネル ,  雑音 ,  標準偏差
準シソーラス用語： 視覚システム ,  *カラーカメラ ,  平面鏡 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  撮像・録画装置  (ND12032E)