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J-GLOBAL ID：201802224360583618   整理番号：18A0537168

UAV制御のための低コストoptitrack運動追跡システムにおける拡張された高利得オブザーバの実装【Powered by NICT】

Implementation of Extended High-Gain Observer in low-cost optitrack motion tracking system for UAV control

著者 (4件)： Elya M. N. (Department of Electrical & Electronics Engineering, Universiti Putra Malaysia, Selangor, Malaysia) ,  Noor S. B. Mohd (Department of Electrical & Electronics Engineering, Universiti Putra Malaysia, Selangor, Malaysia) ,  Zafira A. R. Ribhan (Department of Electrical & Electronics Engineering, Universiti Putra Malaysia, Selangor, Malaysia) ,  Azrad Syaril (Department of Aerospace Engineering, Universiti Putra Malaysia, Selangor, Malaysia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SCOReD  ページ： 29-34  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文の目的は,実施手順と無人Aaerial車両(UAV)システムにおける運動追跡として使用されている低コストOptitrackカメラからの状態を推定するための拡張高利得オブザーバ(EHGO)を用いた実験結果を提示することである。低コストセンサのために,生成した信号は良好な信号を生成するためにフィルタ必要とする雑音の多い。分化シグナルを得るために標準的な手順は複雑である。それ故に,本論文ではEHGOを用いた代替法を提案した。EHGOの理論を示し,EHGOアルゴリズムを変換連続ディジタル形式~対策について述べた。検証は,性能を解析するための開ループおよび閉ループ飛行試験を行った。結果はEHGOはKalmanフィルタを用いて標準法と同じ性能品質における速度状態を推定できることを示した。それにもかかわらず,EHGOの利点はその単純なアルゴリズム,調整するための最小パラメータによるものであった。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： センサ ,  ディジタル方式 ,  アルゴリズム ,  フィルタ ,  Kalmanフィルタ ,  雑音 ,  品質 ,  飛行試験 ,  分化 ,  *トラッキング装置 ,  開ループ系 ,  カメラ
準シソーラス用語： *高利得 ,  *ローコスト , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム同定  (IA02040O) ,  音声処理  (JE05000E)

タイトルに関連する用語 (7件)： UAV ,  運動 ,  追跡システム ,  拡張 ,  高利得 ,  オブザーバ ,  実装