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J-GLOBAL ID：201802224394601089   整理番号：18A0077966

MSM H OG:剛体運動認識のための柔軟な軌道記述子【Powered by NICT】

MSM-HOG: A flexible trajectory descriptor for rigid body motion recognition

著者 (3件)： Guo Yao (Department of Mechanical and Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, 83 Tat Chee Avenue, Hong Kong) ,  Li You-Fu (Department of Mechanical and Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, 83 Tat Chee Avenue, Hong Kong) ,  Shao Zhanpeng (Department of Computer Science and Technology, Zhejiang University of Technology, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IROS  ページ： 4298-4303  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 6次元剛体運動軌跡,強い不変性と記述的能力を示すだけでなく,認識精度と効率の両方で満足される結果を達成することを表現するための柔軟な記述子を提案した。6次元剛体運動軌跡は最初の多層自己相似性行列(MSM)表現に変換した。MSMは三層の方形類似性マトリックスの組合せ,軌道の局所及び全体的な時空特性を把握した。次に,MSM表現から抽出された有向勾配(H OG)特徴のヒストグラムは,最終MSM H OG軌道記述子として結合した。multicalss運動認識のための線形カーネルを用いたサポートベクトルマシン(SVM)分類器を訓練した。最後に,二の公共データ集合での剛体運動認識実験を行い,提案手法の有効性と効率性を検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 多層 ,  不変性 ,  *サポートベクトルマシン ,  類似性 ,  ヒストグラム ,  線形性 ,  自己相似性 ,  軌跡
準シソーラス用語： *動作認識 ,  認識精度 ,  *剛体運動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： MSM ,  Og ,  剛体運動 ,  軌道 ,  記述子