抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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これまで自動車や半導体などの製造現場を中心に活用されてきた産業用ロボットが,近年は食品製造現場などに活用される事が期待されている。ロボットメーカー各社が食品業界へ向けたロボットの開発,販売を展開しており,ロボットの活用のあり方が従来の重工業向けロボットから,協調ロボットに代表される軽作業用途でのロボット活用へとシフトし始めている。しかしながら,ロボットメーカーと食品ベンダーが積極的にロボットの利活用を進めようとしているにも関わらず,それほど多くの活用事例は実現されていない。実際の食品製造現場にロボットを導入しようとした時には様々な課題があり,それらを解決しなければ食品製造現場にロボットが活用されることは難しい。本稿では食品製造現場へのロボット導入における背景と,我々のようなシステムインテグレータから見た時の課題等を簡単に記載した後に,弊社で開発を行っている食品向けロボットシステムに関する技術に関して記載する。ロボット活用を検討している食品業界関係者への一助となれば幸いである。(著者抄録)