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J-GLOBAL ID：201802224626793432   整理番号：18A0075015

物体検出のためのレーダIRセンサ融合法の比較分析【Powered by NICT】

Comparative analysis of RADAR-IR sensor fusion methods for object detection

著者 (4件)： Kim Taehwan (Department of Electrical Engineering, Yeungnam University, 280, Daehak-ro, Gyeongsan-si, Gyeongsangbuk-do, 38541, Republic of Korea) ,  Kim Sungho (Department of Electrical Engineering, Yeungnam University, 280, Daehak-ro, Gyeongsan-si, Gyeongsangbuk-do, 38541, Republic of Korea) ,  Lee Eunryung (ETRI (Electronics and Telecommunications Research Institute) Daegu-Gyeongbuk Research Center, Automotive IT Platform Research Section, Republic of Korea) ,  Park Miryong (ETRI (Electronics and Telecommunications Research Institute) Daegu-Gyeongbuk Research Center, Automotive IT Platform Research Section, Republic of Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCAS  ページ： 1576-1580  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： クレーム検出のためのレーダとIRセンサ融合手法を提案した。Levenberg-Marquardt(LM)最適化法を用いた赤外カメラパラメータ較正は6融合法と比較してデカルト座標で表現されたレーダ測距データに基づいて提案した。提案手法では,最初にいくつかの光学的トリックを用いた赤外カメラの固有パラメータ行列の推定を行う。法は生成的アプローチを用いた外因性パラメータを探索する。外因性パラメータの初期角と翻訳は幾何学的コスト関数を用いたLM法によって最適化した。実験では,提案した方法の性能を,平均Euclid距離誤差にある他のベースライン方法の性能を最大13倍優れている。将来研究では,レーダ情報の角度雑音が改善されるであろうと提案された方法は,深いニューラルネットワークのための効果的な提案を提供するであろう。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *レーダ ,  *センサフュージョン ,  ニューラルネットワーク ,  基準線 ,  最適化 ,  距離測定 ,  費用関数 ,  赤外線カメラ ,  直角座標 ,  雑音
準シソーラス用語： Euclid距離 ,  *比較分析 ,  *物体検出 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 物体検出 ,  レーダ ,  Ir ,  センサ融合 ,  比較分析