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J-GLOBAL ID：201802224658551320   整理番号：18A0728790

3D飛行時間カメラによる人間-ロボット協調における安全な速度と分離モニタリングに向けて【JST・京大機械翻訳】

Towards Safe Speed and Separation Monitoring in Human-Robot Collaboration with 3D-Time-of-Flight Cameras

著者 (3件)： Himmelsbach Urban B. ,  Wendt Thomas M. ,  Lai Matthias
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： IRC  ページ： 197-200  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間-ロボット協調は工業生産プロセスにおいて強い役割を果たす。ISO/TS 15066は,人間とロボットの間の協力の4つの異なる方法を定義する。これまで,一度,4つの協調方法をすべて組み込んだロボットシステムは利用できなかった。特に速度と分離の監視に対しては,容易にオフ-棚産業ロボットアームに容易に取り付けることができるセンサシステムがなく,数mmから5mまでの距離で障害物を検出することができる。本論文では,人間-ロボット協調における障害物検出のための産業用ロボットアームに直接3D飛行時間カメラを用いた最初の結果を示した。著者らは,SYCKからKUKA LBR iiwa 7 R800のフランジに,Visionary-Tカメラを取り付けた。Matlabにより,画像を評価し,0.5mから5mまでの距離範囲で障害物を検出するのに非常に良く機能することを見出した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アーム ,  工業生産 ,  *ロボット ,  フランジ ,  画像 ,  産業用ロボット ,  *カメラ ,  *安全性 ,  *三次元 ,  ロボットアーム
準シソーラス用語： MATLAB ,  障害物検出 ,  センサシステム ,  ロボットシステム ,  *飛行時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 3D ,  飛行時間 ,  人間 ,  ロボット ,  協調 ,  モニタリング