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J-GLOBAL ID：201802224735635030   整理番号：18A0440381

対粒子フィルタリングに基づく鉄道検出アルゴリズム【Powered by NICT】

A rail detection algorithm based on pair particles filtering

著者 (2件)： Bae Ji-Sang (Korea University, Seoul, Korea) ,  Kim Jong-Ok (Korea University, Seoul, Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： APSIPA ASC  ページ： 1440-1443  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 電車のように質量輸送の安全性は十分に強調することはできず,列車の安全運行に有用であり得る進展の方向における正確なレール検出。本論文では,著者らは,左右のレールの対位置を同時に予測する新しい対粒子フィルタリングに基づくレール検出アルゴリズムを提案した。多重対の粒子が最初の以前に検出されたレールから生成されると,対レールの位置を検出するために使用されている対粒子位置,レールゲージ,及び勾配の大きさの特徴。提案した対粒子フィルタリングに基づく手法は直線状および曲線状の両レールをロバストに検出する柔軟。種々の実際のレール画像を用いた実験により,提案した方法の妥当な検出結果を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 多重化 ,  画像 ,  *レール ,  安全性 ,  物質移動 ,  電車 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 安全運転 ,  *検出アルゴリズム ,  *粒子フィルタリング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： その他のオペレーションズリサーチの手法  (KA03070E) ,  アンテナ  (ND06000M)

タイトルに関連する用語 (3件)： 粒子フィルタリング ,  鉄道 ,  検出アルゴリズム