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J-GLOBAL ID：201802224830673738   整理番号：18A0079114

踊るヒューマノイドロボットとしてのK Meiのダンス運動パターン【Powered by NICT】

Dance motion pattern planning for K. Mei as dancing humanoid robot

著者 (2件)： Abror Barorotul (ER2C (EEPIS Robotics Research Center), Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, Surabaya, Indonesia) ,  Pramadihanto Dadet (ER2C (EEPIS Robotics Research Center), Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, Surabaya, Indonesia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： Robionetics  ページ： 6-11  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 33自由度のダンスヒューマノイドロボットについての著者らの最近の研究の継続として,本論文では,完全な自由度のインドネシア伝統的ダンス運動ダンスパターン計画を構築する方法について述べる。における伝統的ダンスで発生した一般的に原始的な姿勢を議論し,姿勢間の遷移パターンを構築した。姿勢間の運動パターン法は零モーメント点位置に到達するロボットの能力に基づいており,ダンス運動のタイミングを同期させるシステムを構築した。本研究ではヒューマノイド研究で最悪のものは,ロボットがバランスを維持できない場合であることから,零モーメント点は我々が最も懸念問題である。計算は零モーメント点は支持多角形領域にあると考えられる。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 自由度 ,  *ロボット ,  インドネシア共和国 ,  モーメント
準シソーラス用語： *運動パターン ,  *ダンス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： ヒューマノイドロボット ,  ダンス ,  運動パターン